ВО́ИН, -а, м. Высок. Тот, кто несет военную службу, сражается с врагом, воюет; боец, солдат.
Все значения слова «воин»1. имеющий необременительное, нетяжёлое вооружение
Все значения слова «легковооружённый»Узнав о его приближении, римляне хлынули из лагеря к бродам, вспенивая реку легковооружёнными воинами.
После них следовали легковооружённые воины, и в самом хвосте двигалась толпа, сопровождавшая груженных провизией ослов.
Должно быть, если это вообще правда, они были обыкновенными легковооружёнными воинами.